ROS by example 阅读笔记 标签： ROS Slam ROSby example 阅读笔记１.对于连接到同一个ROS网络中的所以机器（包括机器人上的电脑和桌面工作站的电脑），请确保它们运行的ROS版本相同．因为ROS信息签名每一版本都有修改，不同版本之间基本无法使用对方的话题和...